Un bon dia, els habitants de Oniboshi, un planeta situat en l'òrbita de l'estrella Uru, decideixen envair la Terra. Per a evitar una guerra sagnant els extraterrestres fan un acord amb els éssers humans. Se substituïxen els combats físics per una simple competició: un ésser humà haurà de perseguir i intentar atrapar a un extraterrestre. L'home, un adolescent anomenat Ataru Moroboshi, és seleccionat a l'atzar per un ordinador. El representant extraterrestre, en canvi, és la fascinant princesa lamu. Encara que no amb poques dificultats, Ataru assoleix guanyar la competició, però lamu s'enamora d'ell i decideix quedar-se en la Terra. Per a la parella, i qui els envolten, comencen milers d'extraordinàries aventures.