No hi ha res impossible per a la butxaca màgica de Doraemon i molt menys quan es tracta d'utilitzar els seus invents per a viure les peripècies més sorprenents. Existeix algun lloc al que l'home no hagi anat mai? La porta màgica del gat robot condueix als nostres amics al centre d'Àfrica, justament fins al Bosc dels Fumadors, una selva coberta per una espessa boira que impedeix que els satèl·lits prenguin fotografies. Nobita i els seus amics decideixen que, si existeix un món per descobrir, segur que es troba aquí.