La sèrie narra les aventures de l'Aang, el successor d'una llarga sèrie de Avatars, y els seus amics: Katara, una Mestra Aigua, Sokka germà de Katara i guerrer per naturalesa i més endavant en la sèrie, Toph que és una mestra de terra-control; a més dels seus dos animals, companys i mascotes de l'Aang, el bisó volador Appa i el lèmur volador Momo. La seva missió és detindre els intents de conquesta de la Nació del Foc sobre las altres Nacions. En el camí hauran d'esquivar gran quantitat d'obstacles, tals com els Prínceps de la Nació del Foc: Zuko i Azula, a més de legions de soldats de la mateixa.
La serie està orientada en un món fantàstic influenciat en gran mesura per el continent Asiàtic, tant amb les arts marcials com amb màgia d'elements i el misticisme oriental.